UICS 통신 드라이버

 

1. 읽기 설정

 

<그림 1>은 미국의 Universal Instruments Corporation 의 Component Sequencing System 을 사용할 때의 통신설정 예이다.

 

             <그림 1> UICS 드라이버의 통신설정 예

 

<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 통신포트( COM1 ), 통신속도( 9600 ), Parity Bit( 0 ), Data Bit( 8 ), Stop Bit( 1 )를 순서대로 장비에 설정된 통신속도를 입력한다.

프로토콜 옵션부에는 String 메모리에 읽은 통신 데이터를 저장할 메모리 번지 ( 0 ),  저장개수 ( 200 ), 읽기 명령 종료코드 형식 ( 0 = CR + LF,  1 = CR ), 전송 종료코드 ( 0 = CR, 1 = CR+LF, 2 = 없음), 통신데이터를 파일로 저장여부 ( 1 = 저장, 0 = 저장안함 ), 통신데이터로 저장할 파일이름 ( 이름만 입력 ), 사용자 읽기 명령 종료코드( 기본 = 3 )를 콤마로 구분하여 입력할 수 있다. 기본값은 (입력이 없을 경우) 0, 200, 0, 0, 0 … 이다.

 

주의) 통신데이터를 파일로 저장할 경우 파일이름은 ‘작업디렉토리\SCAN\설정파일명’ 이다.

예) 작업디렉토리 = c:\testwork 이고 파일이름 = commCodeSave.txt 일 때

  통신데이터를 저장하는 파일은 c:\testwork\ commCodeSave.txt 이다.

 

 

읽기 설정 방법

 

UICS 통신 드라이브는 디지털/아날로그 출력으로 통신을 수행하도록 하였기 때문에 읽기 설정은 READ, 한 줄만 작성하면 된다.

 

 

UICS 는 기본적으로 통신 ASCII 형식으로 통신하여 기기의 운전정보를 얻을 수 있는 장비이다.

그러므로 UICS 통신 드라이브는 장비와 통신한 문자(ASCII) 데이터를 통신 프로그램의 String 메모리에 지정한 번지에 다음과 같은 순서로 보관하도록 하였다.

 

 

<그림 2> UICS 통신 드라이브의 옵션 대화상자

 

 

에러/완료 상태 비트

 

UICS 통신 드라이브의 에러상태와 DOWNLOAD, EXEDOWNLOAD, UPLOAD 등의 완료상태를 <표 1>과 같은 메모리에 저장한다.

또한 발생된 에러/상태 내용은 c:\error_msg000.txt 파일에 보관한다.

 

내용 위 치 디지털 입력태그 설정 시 Address
각종 에러 WORD 메모리의 첫번째 비트 0000
DOWNLOAD/UPLOAD 등의 완료 WORD 메모리의 두번째 비트 0001

<표 1> 에러/완료 상태 비트별 의미와 내용

 

주의) 에러/완료 상태비트의 경우 통신 드라이브는 항상 ON 만 시키므로 감시 프로그램에서 에러상태를 읽은 후 OFF를 시켜야 다음에 발생될 에러/완료 내용을 읽을 수 있다.

 

통신 프로그램의 메모리를 강제로 OFF 시키는 방법) 디지털/아날로그 출력태그의 Extra1을  #mem#  으로 설정하면 지정한 통신 메모리 번지 값을 강제로 OFF 할 수 있다.

 

 

 

2. 쓰기 설정

출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.

 

디지털 출력 설정법

디지털 출력으로 장비에 읽기/쓰기 명령을 전달할 수 있다.

 

디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 요소

1) PORT           장비에 연결된 통신 PORT 번호. 통신프로그램에 설정한 포트번호.(COM1, COM2 등의 번호가 아님)

2) STATION      사용안함.

3) Address      SH_M, SET_C, ST_READ, AN_MA_AL, AN_BO_AL 명령일 경우 - 읽은 데이터를 저장할 메모리 번지.

CLR_DATA – 클리어 할 String 메모리의 시작번지.

기타 – 사용안함.

4) Extra1          명령어. UICS 장비에서 지정한 고유 명령어 와 통신 드라이브에서 지정한 명령(<표 2> 참조).

UICS 고유 명령어 – NAMES, SH Q, 등.

통신 드라이브 지정 명령어 - CMD_FILE, DOWNLOAD, EXEDOWNLOAD, UPLOAD, CLR_DATA, SH_M, SET_C, ST_READ, AN_MA_AL, AN_BO_AL.

(DOWNLOAD, EXEDOWNLOAD, UPLOAD 등의 글자 수가 많은 명령어는 CMD_FILE 로 명령을 지정)

5) Extra2          UPLOAD 명령 또는 통신파일 데이터이름 설정

0 : UPLOAD 시 지정한 파일이 존재하면 덮어쓰지 않는다.

1 : UPLOAD 시 지정한 파일이 존재하면 덮어쓴다.

9999 : 통신파일 데이터이름을 설정 – 파일이름은 Extra1

CLR_DATA – 클리어 할 String 메모리의 개수.

기타명령 : 사용안함.

 

명령어 고유명령

기 능

비 고
CMD_FILE -

C:\cmd_file%03d.txt (%03d 는 포트번호)

의 첫번째 줄의 내용을 읽어서 명령으로 인식

명령어(고유, 드라이브 지정)의 길이가 너무 길 경우 Extra1 인자로 내용을 보낼 수 없기 때문
DOWNLOAD IN

명령어 다음에 입력한 파일 내용을 UICS에 전송

DOWNLOAD 1.TXT  (1.TXT는 작업디럭토리\DATA 디럭토리이다)
EXEDOWNLOAD -

명령어 다음에 입력한 EXE파일을 UICS에 전송

EXEDOWNLOAD EXE\AC32C.LDA  (AC32C.LDA 는 작업디럭토리\DATA\EXE 디럭토리이다)
UPLOAD OUT

명령어 다음에 2개의 파일명을 입력. 첫번째 파일은 UICS에 입력되어 있는 파일명 두번째 파일명은 UPLOAD 한 데이터를 저장할 파일명

UPLOAD 1.TXT UP\UP123.TXT  (UP123.TXT 는 작업디럭토리\DATA\UP 디럭토리이다)
CLR_DATA -

지정한 String 메모리(Address)부터 개수 (Extra2)만큼의 데이터를 지운다

String 메모리만 가능.
SH_M SH
M

지정한 STRING address 에 현재 운전중인 파일 문자열을 저장

String 메모리에만 저장.
SET_C SET
C

지정한 STRING, WORD, FLOAT, DWORD address 에 목표량, 현재치를 문자열, 숫자로 저장

WORD, FLOAT, DWORD, STRING 의 모든 메모리에 읽은 데이터를 분류하여 저장.

(String 메모리에는 문자열을 순서대로 저장)
ST_READ ST

지정한 STRING, WORD address 에 운전/정지 상태 문자열, 상태를 저장
AN_MA_AL AN
MA
AL

지정한 STRING, WORD, FLOAT, DWORD address 에 run, ready,..를 문자열, 숫자로 저장
AN_BO_AL AN
BO
AL

지정한 STRING, WORD, FLOAT, DWORD address 에 run, ready,..를 문자열, 숫자로 저장

<표 2> 통신 드라이브에서 지정한 명령어의 기능설명

 

 

예1) Port : 0  Station : 0  Address : 0000  Extra1 : cmd_file, EXTRA2 : 1 로 설정하고 스크립트로 C:\cmd_file000.txt 의 첫 줄에 UPLOAD 1.txt updata\12345.txt  라는 내용을 만든 후 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 UICS 장비의 1txt 파일을 읽어와서 작업디렉토리\data\updata\12345.txt 로 저장한다. (만약 12345.txt 파일이 존재하면 덮어쓴다)

 

예2) Port : 0  Station : 0  Address : 0251  Extra1 : SH_M, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 UICS 장비의 현재 운전중인 파일을 읽어서 251번 String 메모리부터 보관한다. (읽은 장비의 운전 데이터가 2개 이상이면 251, 252, … 등의 메모리에 순차적으로 보관)

 

예3) Port : 0  Station : 0  Address : 0260  Extra1 : an_ma_al, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 UICS 장비의 run, ready 등의 데이터를 읽어와서 WORD, FLOAT, DWORD 메모리에 각각의 데이터를 숫자로 계산하여 260 ~ 281 번지 까지 저장하고 읽은 문자열을 260 ~  String 메모리부터 보관한다.

 

예4) Port : 0  Station : 0  Address : 0000  Extra1 : names, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 UICS 장비의 NAMES 고유명령을 전송하여 통신한 내용을 String 메모리에 보관한다.

 

 

 

아날로그 출력 설정법

 

디지털 출력 설정법과 동일하다.

 

 

3. 감시 프로그램에서 터미날 화면 작성법

 

UICS 통신 드라이브는 통신한 대부분의 데이터는 String 메모리에 보관되므로 터미날 모드로 장비의 상태를 확인할 수 있는데 다음의 예와 같이 작성할 수 있다.

 

가)   String 메모리에서 통신 데이터를 가져와서 화면에 보여줄 String 태그 20개와 입력기(Edit Box)에서 사용자가 입력한 명령을 읽어올 String 를 만든다.

나)   명령어를 출력할 디지털 태그를 같이 만들고 스튜디오 프로그램으로 <그림 3>과 같은 모듈화면을 만든다.

 

 

<그림 3> 모듈 편집기(스튜디오)에서 터미날 화면을 만든 예

 

다)   <그림 3>에서 이전명령을 볼 수 있도록 작성한  버턴은 <표 3>과 같은 스크립트를 모듈 실행 중에 계속으로 만들어 이전의 명령을 볼 수 있도록 설정한다.

 

 

기 능

내 용

터미날 화면에서 이전  명령을 볼 수 있도록 함

if(pos == $scroll_pos) return;

pos = $scroll_pos;

 

for(i = 0; i < 20; i = i+1) {

   @sprintf(tag_name, "ST_%02d.address", i);

   @SetTagValue(tag_name, pos+i);

}

<표 3> 이전 명령을 볼 수 있도록 설정한 스크립트 작성 예

 

 

라)   <그림 3>의 입력기(Edit Box)의 속성 대화상자의 확장기능 탭을 열어서 확장기능 사용과 Key Down을 체크( v ) 하고 Key Down 버턴을 선택(<그림 4> 참조)한다.

마)   Key Down 스크립트를 <표 4>, <그림 5>와 같이 작성한다.

바)   또한 입력기(Edit Box)의 태그 탭에서 입력기의 내용을 저장할 태그를 ( STRING02 : 예 ) 지정한다.

사)   위의 순서로 모듈파일을 작성하면 <그림 6>과 같은 터미날 화면을 만들 수 있다.

 

<그림 4> 입력기 (Edit Box) 의 속성 확장기능 탭의 설정화면

 

 

기 능

내 용

입력기(Edit Box)에서 엔터키(Enter)를 눌렀을 경우 입력한 내용을 장비의 명령으로 전송하는 스크립트 작성 예

retn = @KeyGetCode();

if(retn != 13) return;    // 엔터키가 아니면 return

 

handle  = @FileOpen("C:\\cmd_file000.TXT", "w");

if(handle != 0) {

   length = @strlen($STRING02);

   if(length == 0)

      @FileWrite(handle, " ", 1);

   else {

      @sprintf(buf, "%s", $STRING02);

      @FileWrite(handle, buf, length);

   }

   @FileWrite(handle, "\r\n");

   @FileClose(handle);

   $DO_EXEC = 0;

}

@EditBoxSetText("EditBox1", "");

<표 4> 이전 명령을 볼 수 있도록 설정한 스크립트 작성 예

 

<그림 5> 입력기(Edit Box)의 Key Down 스크립트 작성 예

 

 

<그림 6> 감시 프로그램에서 터미날 화면을 작성한 예

 

 

4. 운전상태 데이터 읽기

 

UICS 통신 드라이브로 현재 운전중인 프로그램, 생산 목표치, 생산 현재치, 현재 상태 등의 데이터를 읽어서 아날로그/디지털/문자열 태그로 저장하여 활용할 수 있는데 다음의 예와 같이 작성할 수 있다.

운전상태 데이터 읽기는 터미날 화면과 DOWNLOAD/EXEDOWNLOAD/UPLOAD 화면에서 실행하면 2가지 이상의 명령이 존재할 수 있으므로 다른 화면이 열렸을 경우에만 데이터를 읽어야 한다.

 

가)   운전상태 데이터를 확인하는 모듈화면을 만든다.

나)   운전상태 데이터 읽기용 디지털 출력태그를 <표 5>와 같은 형태로 5개 만든다.

 

 

태그 이름

Address

Extra1

DO_EXEC1

0250

SH_M

DO_EXEC2

0255

SET_C

DO_EXEC3

0260

ST_READ

DO_EXEC4

0270

AN_MA_AL

DO_EXEC5

0300

AN_BO_AL

<표 5> 운전상태 데이터 읽기용 디지털 출력태그 설정(일부분) 예

 

 

다)   모듈 실행중에 계속 스크립트에 <표 6>과 같은 프로그램을 삽입한다.

라)   위와 같은 모듈과 스크립트 작성하고  감시 프로그램을 실행하여 현재의 모듈파일이 열려 있으면 1분에 한 번씩 운전상태 데이터를 읽어올 수 있다.

 

 

기 능

내 용
운전상태 데이터를 1분에 한 번씩 읽어옴

sec = @GetTimeSec();

if(sec == 0) {

  if(flag == TRUE) return;

   flag = TRUE;

   $DO_EXEC1 = 0;

   $DO_EXEC2 = 0;

   $DO_EXEC3 = 0;

   $DO_EXEC4 = 0;

   $DO_EXEC5 = 0;

}

else flag = FALSE;

<표 6> 운전상태 데이터를 1분에 한 번씩 읽어오는 스크립트 작성 예

 

 

 

5. 에러/완료 상태비트 처리 예

 

UICS 통신 드라이브는 WORD 메모리의 0000번 비트를 에러상태 비트로 0001을 완료 상태비트로 사용하는데 다음의 예와 같이 활용할 수 있다.

 

 

가)   에러/완료 상태비트를 읽어오는 디지털 입력태그를 만든다.

나)   감시 프로그램 실행중에 계속 스크립트로 <표 7>, <그림 7>과 같은 스크립트를 작성하면 발생된 에러를 읽어서 감시 프로그램에서 메시지로 보여준다.

다)   완료 메시지도 동일한 방법으로 메시지 등의 처리를 할 수 있다.

 

 

기 능

내 용
발생된 에러 상태비트를 읽어서 감시화면에 메시지를 보여줌

if($err_check == OFF) {

   flag = OFF;

   return;

}

if(flag == ON) return;

 

handle  = @FileOpen("C:\\error_msg000.txt", "r");

if(handle == 0) return;

 

len = @FileRead(handle, buf, 79);

@FileClose(handle);

 

buf[len] = 0;

@Message(buf);

flag = ON;

$err_flag_clear1 = OFF;

<표 7> 발생된 에러 상태비트를 읽어서 감시화면에 메시지를 보여주는 스크립트 작성 예

 

<그림 7> 발생된 에러 상태비트를 읽어서 감시화면에 메시지를 보여주는 스크립트 작성화면 예